La investigación y la innovación desarrolladas en la Universidad Santo Tomás Seccional Tunja continúan ganando visibilidad en escenarios académicos especializados. En esta oportunidad, la Facultad de Ingeniería Electrónica participó en el XVIII Congreso Internacional de Electrónica y Tecnologías de Avanzada (CIETA 2026), realizado del 21 al 23 de octubre en Pamplona, Santander, donde socializó resultados de investigación en el campo de la robótica móvil autónoma.
La participación se llevó a cabo mediante una ponencia en modalidad virtual titulada “Influencia de la velocidad de navegación en el desempeño de un robot móvil diferencial en un entorno interior mediante ROS 2”, presentada por los estudiantes Diana Yulieth González Vivas y Brayan Javier Holguín Solano, integrantes del Semillero de Investigación en Robótica, Visión Artificial y Procesamiento de Señales (SIRVAPS).
El trabajo, desarrollado bajo la orientación de los docentes Edgar Andrés Gutiérrez Cáceres y Camilo Ernesto Pardo Beainy, analizó cómo diferentes velocidades de desplazamiento influyen en el desempeño de un robot móvil autónomo durante recorridos en espacios interiores.
Para la investigación se utilizó una plataforma robótica TurtleBot3 Burger junto con herramientas de navegación basadas en ROS 2, permitiendo evaluar variables como los tiempos de recorrido, las trayectorias y el comportamiento general del sistema de navegación en distintos escenarios.
Entre los principales hallazgos, los investigadores identificaron que aumentar la velocidad máxima de navegación no garantiza una reducción proporcional de los tiempos de desplazamiento. Asimismo, evidenciaron cómo las características físicas del entorno influyen significativamente en el comportamiento del robot, aportando nuevos elementos para comprender los desafíos de la navegación autónoma en condiciones reales.
Más allá de los resultados técnicos, la participación en CIETA 2026 representa un importante logro en el proceso de formación investigativa de los estudiantes, quienes fortalecen sus competencias científicas mediante el desarrollo de proyectos, la experimentación con tecnologías emergentes y la divulgación de conocimiento en escenarios académicos nacionales e internacionales.
La experiencia también permitió intercambiar conocimientos con investigadores y expertos del área, fortaleciendo las habilidades de comunicación científica de los jóvenes tomasinos y ampliando las oportunidades de colaboración académica.
Con esta participación, la Facultad de Ingeniería Electrónica sigue trabajando por la investigación formativa, el trabajo articulado entre estudiantes y docentes, y la proyección del conocimiento generado en sus semilleros hacia espacios que impulsan el desarrollo tecnológico y la innovación.
